ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 LS50-CA04S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 LS50-CA04S

愛普生LS50-CA04S是一款專為高精度自動化生產(chǎn)設(shè)計的SCARA機(jī)器人，其技術(shù)參數(shù)和性能表現(xiàn)體現(xiàn)了愛普生在機(jī)器人控制領(lǐng)域的深厚積累。該機(jī)器人采用免電池馬達(dá)單元設(shè)計，顯著降低了維護(hù)頻率，同時改進(jìn)的線管結(jié)構(gòu)有效減小了工作振動，提升了整體穩(wěn)定性。其軸臂結(jié)構(gòu)分為三段：第1-2關(guān)節(jié)臂長達(dá)1000mm，第3關(guān)節(jié)為400mm，標(biāo)準(zhǔn)型設(shè)計兼顧了工作范圍與靈活性。在負(fù)載能力方面，LS50-CA04S額定負(fù)載30kg，最大可達(dá)50kg，重復(fù)定位精度表現(xiàn)優(yōu)異：第1-2關(guān)節(jié)±0.05mm，第3關(guān)節(jié)±0.02mm，第4關(guān)節(jié)±0.01°，這種高精度特性使其特別適用于精密裝配任務(wù)。運動性能上，第1-2關(guān)節(jié)最大速度6100mm/s，第3關(guān)節(jié)770mm/s，第4關(guān)節(jié)660°/s，配合RC800-A控制器，能夠快速響應(yīng)復(fù)雜運動指令。電源采用AC200-240V單相電，功耗2.4kVA，背部出線設(shè)計便于集成安裝。值得注意的是，其第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩額定值為1kg·㎡，最大2.45kg·㎡，需通過Inertia命令參數(shù)化設(shè)置以適應(yīng)不同負(fù)載條件。整體而言，LS50-CA04S通過優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)，在速度、精度和可靠性之間實現(xiàn)了出色平衡。 LS50-CA04S憑借其優(yōu)良的性能參數(shù)，在多個工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。在半導(dǎo)體制造中，其±0.05mm的高重復(fù)定位精度和真空環(huán)境適配性（通過潔凈室認(rèn)證），可精準(zhǔn)完成晶圓搬運、芯片封裝等對潔凈度和精度高要求的任務(wù)。電子裝配行業(yè)則受益于其6100mm/s的高速運動能力，能高效完成PCB板插件、元件貼裝等工序，配合RC800-A控制器的視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)微小元件的快速精準(zhǔn)定位。對于精密機(jī)械加工，該機(jī)器人50kg的最大負(fù)載和±0.01°的關(guān)節(jié)精度，可穩(wěn)定完成齒輪裝配、精密部件檢測等復(fù)雜操作。此外，其背部出線設(shè)計和模塊化氣路接口（?6mm/?8mm），便于集成到自動化生產(chǎn)線中，尤其適合包裝、食品行業(yè)的分揀碼垛應(yīng)用。在醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域，LS50-CA04S的潔凈室兼容性和低振動特性，可安全完成無菌環(huán)境下的精密器械組裝。其多關(guān)節(jié)協(xié)同能力還能滿足汽車零部件、五金制品等行業(yè)的柔性化生產(chǎn)需求，通過更換末端執(zhí)行器實現(xiàn)多樣化任務(wù)切換。這些應(yīng)用場景共同體現(xiàn)了該機(jī)器人“高精度+多場景"的核心優(yōu)勢。