ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 LS50-CA02S

ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 LS50-CA02S

EPSON愛(ài)普生LS50-CA02S是一款專(zhuān)為精密裝配與高速搬運(yùn)設(shè)計(jì)的SCARA工業(yè)機(jī)器人，采用標(biāo)準(zhǔn)型臂體結(jié)構(gòu)，軸臂總長(zhǎng)度達(dá)1210mm（第1-2關(guān)節(jié)1000mm+第3關(guān)節(jié)210mm），在保持緊湊機(jī)身的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了30kg額定負(fù)載能力。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在±0.05mm（第1-2關(guān)節(jié)）與±0.02mm（第3關(guān)節(jié)）的重復(fù)定位精度上，配合第四關(guān)節(jié)±0.01°的旋轉(zhuǎn)精度，可滿(mǎn)足電子元件組裝、精密注塑等場(chǎng)景的嚴(yán)苛要求。背部出線(xiàn)設(shè)計(jì)和60kg輕量化本體（不含線(xiàn)纜）使其能靈活適配狹小空間，而AC200-240V單相電源及2.4kVA低功耗特性，則顯著降低了用戶(hù)的能源成本。 LS50-CA02S搭載的RC800-A控制器實(shí)現(xiàn)了6100mm/s（第1-2關(guān)節(jié)）與770mm/s（第3關(guān)節(jié)）的極限運(yùn)動(dòng)速度，配合660°/s的第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，使其在3C電子、鋰電制造等需要高頻次搬運(yùn)的領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)良效率。其振動(dòng)抑制技術(shù)通過(guò)陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，結(jié)合自動(dòng)加速度調(diào)整算法，在高速運(yùn)行時(shí)仍能保持末端穩(wěn)定性，有效避免精密作業(yè)中的工件偏移。該機(jī)型支持背部出線(xiàn)設(shè)計(jì)，內(nèi)置15pin D-Sub、9pin D-Sub及8pin RJ45用戶(hù)接口，并配備雙氣路（?6mm×2+?8mm×2）實(shí)現(xiàn)0.59MPa氣動(dòng)控制，可快速集成視覺(jué)系統(tǒng)或力覺(jué)傳感器。通過(guò)Inertia命令參數(shù)化設(shè)置，用戶(hù)能根據(jù)負(fù)載動(dòng)態(tài)優(yōu)化慣性力矩（額定1kg·㎡，最大2.45kg·㎡），確保在30kg額定負(fù)載下仍維持±0.05mm的定位精度，而50kg的過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì)則增強(qiáng)了設(shè)備可靠性。