ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G20-A01S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G20-A01S

愛普生SCARA機(jī)器人G20-A01S作為G20系列的核心機(jī)型，專為高負(fù)載精密作業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，其20kg的最大負(fù)載能力與±0.025mm的重復(fù)定位精度，在同類產(chǎn)品中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。該機(jī)型采用850mm長臂結(jié)構(gòu)，覆蓋更廣的作業(yè)范圍，同時(shí)通過GYROPLUS技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)仍能保持穩(wěn)定定位，殘余振動(dòng)減少30%以上，顯著提升與視覺系統(tǒng)的協(xié)同效率。其高剛性輕量化臂體設(shè)計(jì)結(jié)合愛普生的敏捷動(dòng)作控制技術(shù)，使機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)兼具速度與柔韌性，尤其適合汽車零部件裝配、電子元件檢測(cè)等對(duì)精度要求嚴(yán)苛的工序。此外，G20-A01S提供標(biāo)準(zhǔn)型、潔凈型（ISO Class 3）及防護(hù)型（IP65）三種規(guī)格，可適應(yīng)無塵室、多油污等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。 在技術(shù)創(chuàng)新方面，G20-A01S搭載RC700-E控制器，內(nèi)置安全板卡支持SLS/SLP功能，實(shí)現(xiàn)高危作業(yè)中的速度與位置限制，同時(shí)通過OPC UA協(xié)議無縫對(duì)接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，為智慧工廠提供數(shù)據(jù)交互基礎(chǔ)。其硬件設(shè)計(jì)采用免維護(hù)馬達(dá)單元，無需電池即可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)，配合工具化M/C電纜結(jié)構(gòu)，顯著降低運(yùn)維復(fù)雜度。應(yīng)用場(chǎng)景上，該機(jī)型在汽車制造領(lǐng)域可完成變速箱裝配、噴油嘴安裝等高精度任務(wù)，在電子行業(yè)則適用于硬盤驅(qū)動(dòng)器組裝、PC板檢測(cè)等微力操作。愛普生憑借全球超4.5萬臺(tái)的安裝量及本地化服務(wù)體系，使G20-A01S在3C電子、汽車零部件等行業(yè)持續(xù)跑，其20kg負(fù)載與850mm臂長的組合，*中型負(fù)載高速搬運(yùn)的市場(chǎng)空白。